di mana:

• I adalah momen inersia (kg m2)

• m adalah massa benda (kg)

• r adalah jarak dari massa tersebut ke sumbu putar (m)

• k adalah tetapan momen inersia 

Momen Gaya

Momen gaya adalah gaya yang bekerja pada suatu benda yang menyebabkan benda tersebut berotasi. Momen gaya didefinisikan sebagai hasil kali gaya dan lengan momen.

di mana:

• adalah momen gaya (Nm)

• F adalah gaya (N)

• d adalah lengan momen (m). Lengan momen adalah jarak tegak lurus antara garis kerja gaya dengan sumbu putar.

Hukum II Newton untuk Gerak Rotasi

Gaya total yang bekerja pada suatu benda sama dengan perubahan momentum sudut benda tersebut tiap satuan waktu, sehingga:

di mana:

• adalah momen gaya (Nm)

• I adalah momen inersia (kg m2)

• adalah percepatan sudut (rad/s2)

Penjelasan

Hukum 2 Newton untuk gerak rotasi dapat diartikan sebagai berikut:

• Jika momen gaya yang bekerja pada suatu benda bernilai positif, maka benda akan mengalami percepatan sudut yang searah dengan arah momen gaya tersebut.

• Jika momen gaya yang bekerja pada suatu benda bernilai negatif, maka benda akan mengalami percepatan sudut yang berlawanan arah dengan arah momen gaya tersebut.

• Jika momen gaya yang bekerja pada suatu benda bernilai nol, maka benda tidak mengalami percepatan sudut.